本研究では，スイッチング周波数を変調することにより，臨界モードを維持する制御方式を提案した．既存のPWM制御方式に，負荷変動に応じてスイッチング周波数を変調する機構を追加した．臨界モード維持制御手法では，既存の制御方式では取り除けないリンギング振動を抑制することができた．

制御前

制御後